Robotontwerp
Een robot die zelfstandig missies haalt en een team dat kan uitleggen waarom het zo gebouwd en geprogrammeerd is.
Opdracht: bouw en programmeer een robot die in een ronde van 2,5 minuut missies haalt. Jullie leggen in 5 minuten aan de jury uit hoe jullie dat hebben aangepakt. De jury let op het proces, de scheidsrechter op de prestatie.
Missiestrategie
Een strategie bepaalt welke missies we proberen en in welke volgorde. Kijk naar punten, moeilijkheid, tijd en hoe betrouwbaar de robot de missie haalt. Weinig missies die altijd lukken kan beter zijn dan veel missies die soms lukken.
- Begin met missies die dicht bij een startgebied liggen, lijnen gebruiken om te navigeren en een makkelijke weg terug hebben.
- Combineer meerdere missies in één run om tijd te besparen.
- Het startpunt in het startgebied bepaalt waar de robot uitkomt. Noteer precies waar hij moet staan.
- Verander bij verbeteringen één ding tegelijk, dan weet je wat het effect was.
- Maak een plan B voor als een missie niet lukt.
| Missie | Status | Start | Sec | Notitie |
|---|---|---|---|---|
| 1. Droneverkenning | ||||
| 2. Exploderende zaden | ||||
| 3. Draai de steen om | ||||
| 4. Geluksbladeren | ||||
| 5. Woekerende wortels | ||||
| 6. Bladsnijdersmieren | ||||
| 7. Gigantische schimmel | ||||
| 8. Verstrengeld | ||||
| 9. Onderzoeksplatform | ||||
| 10. Kwetsbare leefomgevingen | ||||
| 11. Blik op het verleden | ||||
| 12. Woudoudste | ||||
| 13. Sleutelsoort | ||||
| 14. Zaden van vernieuwing | ||||
| 15. Biocentrische architectuur |
Notities robotontwerp
Uitrusting kort
Eén hub, maximaal vier motoren, sensoren: druk, kleur, afstand en gyro. Alles moet in één of twee startgebieden passen en onder 305 mm blijven. Alle regels staan op de regelspagina.
De vijf stappen voor het robotontwerp
| Kies | Welke missies we doen en welke bouw- en programmeerbronnen we gebruiken. |
| Ontwerp | Samen bepalen welke vaardigheden nodig zijn en die leren. Iedereen brengt ideeën in. Vastleggen hoe het ontwerp verandert. |
| Maak | Robot en hulpstukken bouwen. Laten zien hoe code en hulpstukken de strategie ondersteunen. |
| Test en verbeter | Herhaald testen op het veld, noteren wat werkt en wat niet, code en ontwerp aanpassen voor meer betrouwbaarheid. |
| Deel | In 5 minuten uitleggen wat we geleerd hebben, met concrete voorbeelden van verbeteringen. |
Praktisch
- Geef programma’s duidelijke namen en houd ze geordend.
- Maak een back-up van de programma’s op een USB-stick of in online opslag.
- Het programma van een gedownload project kan niet meer teruggehaald worden uit de controller, bewaar dus altijd het origineel.
- Laad de hub op en controleer regelmatig op software- en firmware-updates.
- Werkblad pseudocode: werkboek, pagina 28.
Dit is een samenvatting voor ons team. De officiële gidsen en de Challenge Updates zijn altijd leidend (Updates gaan voor op alle andere bronnen). FIRST® LEGO® League en BIOGLOW™ zijn handelsmerken van FIRST en de LEGO Group; deze site is niet officieel.