Spelregels

De regels van de robotwedstrijd in gewone taal. Voor de exacte formulering staat de wedstrijdgids altijd boven deze pagina.

Basisprincipes

• Wat in de regels staat, betekent precies en alleen wat er staat. Wat niet genoemd wordt, doet er niet toe.
• Is een beslissing van de scheidsrechter lastig, dan krijgt het team het voordeel van de twijfel.
• Geldige bronnen: Challenge Updates, de veldopbouwvideo, de missievideo en de afbeeldingen en tekst van de wedstrijdgids.
• De hoofdscheidsrechter beslist op de finale.
• Zodra de robot gestart is, werkt hij volledig autonoom.

Uitrusting

• Alleen LEGO-onderdelen in originele staat. Alleen LEGO-touwtjes en pneumatische slangetjes mogen op lengte geknipt worden.
• Niet-elektrische LEGO-onderdelen uit elke set: zo veel je wilt.

• Elke software of programmeertaal mag. Buiten het thuisgebied moet de robot autonoom zijn. Laptops, tablets en afstandsbedieningen zijn niet toegestaan bij de tafel.
• Per thuisgebied mag je één vel papier met programmanotities meenemen. Dat telt niet als uitrusting.
• Geen extra of dubbele missiemodellen.
• De sleutelsoort (missie 13) telt als uitrusting.

Opstelling vóór de ronde

• Inspectie: alle uitrusting moet binnen de twee startgebieden passen en onder 305 mm blijven. Past alles in één startgebied, dan krijg je 20 punten.
• Er is geen extra opslag. Alles ligt op de tafel of zit in de handen van de technici. De zijkanten van de mat zijn ongeveer 171 × 1143 mm en mogen worden gebruikt om spullen neer te leggen.
• Na de inspectie krijg je een paar minuten om alles klaar te zetten. Je mag sensoren kalibreren op een willekeurig stuk mat en de scheidsrechter laten checken of iets op het veld klopt.
• Het team splitst in twee groepen, één aan elke kant van het veld. Je wisselt tijdens de ronde niet van kant.

Tijdens de ronde: binnen het thuisgebied

• Het thuisgebied heeft twee delen, elk met een eigen startgebied. In je eigen deel mag je alles met je handen aanpakken.
• Je mag niets van het ene thuisgebied naar het andere doorgeven, niets buiten je thuisgebied aanraken (behalve de robot onderbreken) en niets buiten het gebied laten uitsteken, behalve bij het starten.
• Bij het starten houd je niets tegen. De robot en alles wat hij gaat verplaatsen moeten volledig in het startgebied passen.
• Bij terugkeer in het thuisgebied mag de robot voorbij de wanden uitsteken zonder token te verliezen.
• Punten die hiertegen in gescoord worden, tellen niet.

Tijdens de ronde: buiten het thuisgebied

• Na elke start moet je de robot en alles waarmee hij contact heeft volledig terughalen in het thuisgebied voordat je hem onderbreekt. Daarna moet je opnieuw starten.
• Was de robot of iets wat hij vasthad bij de onderbreking (deels) buiten het thuisgebied, dan verlies je één precisietoken. Deels buiten: terug naar datzelfde thuisgebied. Helemaal buiten: in één van de twee thuisgebieden.
• Wil je niet opnieuw starten, dan mag je de robot ter plekke stoppen zonder token te verliezen.
• Objecten die je na de laatste start buiten het thuisgebied hebt gekregen, gaan voor de rest van de ronde naar de scheidsrechter.
• Onderbreek de robot nooit om daarmee punten te scoren.
• Valt er iets buiten het thuisgebied, wacht dan tot het stilligt. Het blijft liggen tenzij de robot het verplaatst. Ligt het deels in het thuisgebied, dan mag je het met de hand weghalen: een missiemodel gaat dan naar de scheidsrechter, uitrusting gaat terug en kost één token.
• Maak geen Dual Lock los, haal modellen niet uit elkaar en beschadig niets. Een combinatie met een missiemodel moet je in één beweging in perfecte staat los kunnen maken.
• Geen interactie met het veld, de robot, de uitrusting of de modellen van het andere team. Gaat daardoor een punt verloren of niet behaald, dan krijgt het andere team die punten.

Na de ronde

• Na 2,5 minuut stop je de robot en raak je niets meer aan. Dan wordt geteld.
• Punten tellen alleen als de missievoorwaarden zichtbaar voldaan zijn op het moment dat de ronde eindigt, tenzij de missie een actie tijdens de ronde vraagt.
• Wat “in” een gebied moet zijn, mag ook de lijnen en de ruimte erboven raken.
• Sommige missies hebben het symbool “geen uitrusting”: dan scoort het model niet als het aan het einde uitrusting aanraakt. Dat geldt alleen voor die missie.
• De scheidsrechter vult de score samen met jullie in. Als jullie het eens zijn, is die officieel.
• Alleen de beste van drie officiële rondes telt voor de Awards en kwalificatie. Bij gelijke stand telt de tweede en dan de derde beste score.

Gracious Professionalism in de robotwedstrijd

Elke ronde begint op Goed (3 punten). Uitzonderlijke sportiviteit geeft Uitmuntend (4), minder sportief gedrag geeft Voldoende (2). Kom je niet opdagen, dan krijg je 0. Ben je er wel maar rijdt de robot niet, en leg je uit wat er gebeurde, dan kun je alsnog 2, 3 of 4 verdienen. Deze punten tellen mee in de Core Values-score.

Woordenlijst

Dit is een samenvatting voor ons team. De officiële gidsen en de Challenge Updates zijn altijd leidend (Updates gaan voor op alle andere bronnen). FIRST® LEGO® League en BIOGLOW™ zijn handelsmerken van FIRST en de LEGO Group; deze site is niet officieel.